Fue el primer y único edil del Frente Amplio en Durazno electo en las elecciones de 1984. Fue reelecto para el mismo cargo en las elecciones de 1989 y de 1994.
En la primera presidencia de Tabaré Vázquez, fue convocado en 2008 para ocupar por un año la subsecretaría de Defensa Nacional. En 2011, retornó a ella, llamado por el presidente José Mujica, y se mantuvo hasta 2016, cuando pasó a desempeñarse como titular de la cartera.
Recuerda una declaración del Partido Socialista, al que perteneció toda su vida, que en el Proyecto de Ley Orgánica Militar y de las Fuerzas Armadas «se ve plasmada su conducción en el trabajo colectivo. Su visión prospectiva, de profunda transformación y necesaria modernización de las FFAA».
Resolución del Poder Ejecutivo